A Massagem Ayuryoga é de origem indiana e foi desenvolvida por Kusum Modak. Esta massagem é realizada no chão permitindo assim que o terapeuta possa ligar várias técnicas de massagens de origem Indiana e trabalhe profundamente os músculos e as articulações juntamente com alongamentos baseados no Yoga.
Esta massagem é excelente para estimular a circulação sanguínea e linfática, reequilibrar as energias e estimular o bom funcionamento dos órgãos internos produzindo assim um efeito bastante relaxante e uma profunda sensação de bem-estar.
Cada sessão demora cerca de 60-90 minutos, tendo um tempo de boas vindas para atender às necessidades do paciente e determinar a que pontos dar mais destaque durante a massagem.